Le cinture si dividono in gradi Kyu: gli allievi, che partono dalla cintura bianca (6° Kyu), per passare a gialla (5° Kyu), arancio (4° Kyu), verde (3° Kyu), blu (2° Kyu) fino a marrone (1° Kyu). I gradi Dan sono per i judoka esperti che partono dal 1° fino a raggiungere il 10°. Per i più piccoli, fino a 10 / 11 anni, per rendere più stimolante ed evidente la loro crescita tecnica, si usano le cinture colorate intermedie: bianca/gialla, gialla/arancio, arancio/verde e verde/blu.